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發布時間：2021-07-28
AGV小車是一種自動搬運車，內有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿著固定的路線在生產車間內能完成各種貨物揀選、搬運和配送的工作，是電商物流、倉儲自動化、汽車生產中常用的自動化設備。
RFID作為自動識別技術之一，應用在AGV小車上，能夠通過站點定位精準識別RFID標簽對AGV實現導航控制。
具體的工作原理就是AGV小車通過PLC控制，小車載有無線通信系統，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態，執行上位機的指令，把工作內容及時傳遞給上位機；
同時AGV小車通過內部集成的RFID識讀器讀取地面標識，做出相應的變速、轉向、定位和停車等動作，比如標識A處代表AGV要拐彎，用ID號00001表示，一旦運輸車在經過A處時，AGV讀卡器會讀取A處的電子標簽ID號，PLC根據讀取的數據，使小車作出相應的動作，從而實現AGV調度系統功能、站點定位功能。
AGV小車使用RFID的定位優勢比較明顯，第一，RFID受其他環境干擾比較小，比如油污、水、灰塵、電磁等，因此更加適合生產車間的工作環境；第二，技術成熟，維護成本低，技術施工簡單，因此AGV小車 RFIDhttp://www.www.avcilarweb.com/product/RFID/label/定位應用也比較廣泛。
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